矢量變頻器在自動增壓供水系統(tǒng)自動控制中的應(yīng)用
一、變頻器在自動增壓供水系統(tǒng)自動控制中的應(yīng)用:
變頻調(diào)速自動增壓供水系統(tǒng)以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),使供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。自動增壓供水系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求,是目前較好的節(jié)能型供水系統(tǒng)。
自動增壓供水系統(tǒng)自動控制工作原理如下:
自動增壓供水系統(tǒng)正常運(yùn)行時,用戶用水管網(wǎng)上的壓力傳感器對用戶的用水水壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,并將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號,傳輸至PID調(diào)節(jié)器,然后與用戶設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較和運(yùn)算,并將比較和運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號和水泵啟動臺數(shù)信號分別送至變頻器和可編程控制器(PLC);變頻器據(jù)以調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的電源頻率,進(jìn)而調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速;可編程控制器械根據(jù)PID調(diào)節(jié)器傳輸過來的水泵啟動臺數(shù)信號控制水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。自動增壓供水系統(tǒng)通過對水泵的啟動和停止臺數(shù)及其中變頻泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),將用戶管網(wǎng)中的水壓恒移穩(wěn)于用戶預(yù)先設(shè)計(jì)的壓力值,使供水泵組“提升”的水量與用戶管網(wǎng)不斷變化的用水量保持一致,達(dá)到“變量恒壓供水”的目的。
以下為長沙中贏供水設(shè)備有限公司研發(fā)的矢量變頻器在某市市政供水工程中的應(yīng)用系統(tǒng)由可編程控制器,變頻器和電動機(jī)組成,采用可編程序控制器(PLC)控制變頻調(diào)速器,具有控制水泵恒壓供水的功能。通過安裝在管網(wǎng)上的壓力傳感器,把水壓轉(zhuǎn)換成4~20mA的模擬信號,通過PLC內(nèi)置的PID控制器,來改變電動水泵轉(zhuǎn)速。當(dāng)用戶用水量增大,管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時,變頻調(diào)速的輸出頻率將增大,水泵轉(zhuǎn)速提高,供水量加大,當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時,電動水泵的轉(zhuǎn)速不在變化,使管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定壓力上;反之已然。這樣通過閉環(huán)PID控制就達(dá)到恒壓供水的目的。
當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障(即:過壓、過流、過載、電機(jī)過熱保護(hù))后,系統(tǒng)會自動停止運(yùn)行,當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)后,再重新按操作步驟進(jìn)行操作。
二、中贏系列變頻器在紡織機(jī)械中的應(yīng)用
棉紡織設(shè)備的大部分機(jī)器采用了變頻調(diào)速技術(shù)、可編程控器(PLC)技術(shù),也已有相當(dāng)一部分的產(chǎn)品采用了工控機(jī)、單片機(jī)、交流伺服系統(tǒng)、觸摸屏人機(jī)界面以及現(xiàn)場總線技術(shù),實(shí)現(xiàn)了紡機(jī)產(chǎn)品的機(jī)電一體化,變頻器在紡織設(shè)備上應(yīng)用很普及,從清花、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒、整經(jīng)、漿紗、無梭織機(jī)等均已采用。按使用情況可分為三種類型:
第,一類:一臺主機(jī)選用一臺變頻器控制一臺電動機(jī),如并條機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)等。
第,二類:一臺主機(jī)選用一臺變頻器控制多臺電動機(jī),如并紗機(jī)、氣流紡機(jī)(單錠單電機(jī)傳動型)等。
第,三類:一臺主機(jī)用多臺變頻分別控制多臺電動機(jī),并由計(jì)算機(jī)控制多電機(jī)協(xié)調(diào)同步,和實(shí)現(xiàn)卷繞成形功能,如取消錐輪的新型粗紗機(jī)、取消長邊軸傳動和無級變速器的新型漿紗機(jī),分條整經(jīng)機(jī)等。
紡織設(shè)備上應(yīng)用的變頻器的容量范圍:
0.37KW~500KW, 90%以上為0.37KW~37KW。
矢量變頻器在在梳棉機(jī)中的應(yīng)用。
某棉紡廠使用的梳棉機(jī)老機(jī)在設(shè)計(jì)方面由于受到當(dāng)時的技術(shù)條件、設(shè)備制造成本,市場需要等因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。如A186D型梳棉機(jī)道傳動系統(tǒng)中的電磁離合器由于故障較高,經(jīng)常造成停臺,不時出火警,給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失,要保持與維護(hù)需投入大量的人力與物力。慣性輪電磁離合器被棄用。這樣在道夫慢轉(zhuǎn)快的過程中產(chǎn)生細(xì)條,嚴(yán)重時出現(xiàn)破邊,棉網(wǎng)拉斷的現(xiàn)象影響生條質(zhì)量。為避免這種現(xiàn)象,操作工用不當(dāng)?shù)牟僮鬓k法來彌補(bǔ)以上設(shè)備缺陷,但要造成大量的廢條,同樣是不可取的。
使用矢量變頻器改善梳棉機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的過程:A186D梳棉機(jī)為了使道夫達(dá)到升、降速平滑,在機(jī)械傳動中設(shè)計(jì)雙速電機(jī),慣性輪、電磁離合器,用電氣加機(jī)械的手段來實(shí)現(xiàn)。A186E、A186F、FA201梳棉機(jī)設(shè)計(jì)中又增加了電動機(jī)的星-三角轉(zhuǎn)換這一控制環(huán)節(jié),從而進(jìn)一步改善了升、降速斜率。FA201B、FA212梳棉機(jī)采用了矢量變頻器調(diào)速,從而實(shí)現(xiàn)了道夫升速斜率的任意調(diào)節(jié),道夫工藝轉(zhuǎn)速的任意可變的功能。為老機(jī)改造提供一個好的范例。
對A186D老機(jī)進(jìn)行矢量變頻器調(diào)速改造,不但提高設(shè)備性能,降低故障停臺。還能提高生產(chǎn)效率與生條質(zhì)量。
三、中贏變頻器在提升設(shè)備中的應(yīng)用
變頻調(diào)速器以16位或32位微處理器為核心,內(nèi)部包括控制和驅(qū)動兩大部分。變頻器可通過其外部控制端子實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、S曲線加減速及多段速度控制。矢量控制運(yùn)算中要用到的電機(jī)本身的一些參數(shù),可由變頻器自動測出。此外,該變頻器還具有過流、過載、電動機(jī)過熱、過壓及欠壓,超速及失速等保護(hù)功能。變頻器還能提供運(yùn)行停止信號,零速信號,速度到達(dá)信號及運(yùn)行準(zhǔn)備信號等,可編程控制器綜合外部信號和變頻器給出的控制信號,經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器給出控制命令。電梯調(diào)速控制的關(guān)鍵是啟動加速和減速平層,對其控制時要掌握以下幾點(diǎn):
1、啟動控制
為使電梯啟動時平穩(wěn)無沖擊,無反向溜車,啟動控制應(yīng)按以下順序:
(1)首先向變頻器發(fā)出預(yù)勵磁命令,給電動機(jī)建立磁場(此時速度給定為零);
(2)經(jīng)第,一級延長時間后發(fā)出打開抱閘指令;
(3)再經(jīng)第,二級延長時間確認(rèn)抱閘打給出速度指令。
2、減速平層控制
電梯減速按照距離直接停車平層,即要求各層站的減速距離完,全一致。減速到平層時無爬行過程,由運(yùn)行速度直接向零速減速。為保證停車時的舒適感,應(yīng)確認(rèn)電梯到達(dá)零速時(此信號由變頻器給出)才給出合抱閘命令,再經(jīng)一級延長時間,給出停止勵磁指令。若停車后電梯沒有平層,應(yīng)進(jìn)行再平層控制。
3、再平層控制
若電梯停車后沒有準(zhǔn)確平層,或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位,應(yīng)進(jìn)行再平層。再平層應(yīng)在較低的速度下進(jìn)行(通常為運(yùn)行速度的1%),且應(yīng)在電梯門打開,電梯處在平層區(qū)內(nèi)的情況下進(jìn)行。中贏變頻器有很好的低頻轉(zhuǎn)矩扭力,我們測得電梯在110%額定載重下仍能可靠地進(jìn)行再平層。
由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術(shù),故井道內(nèi)省略了減速感應(yīng)器,只在轎頂留下了一套平層感應(yīng)裝置,并具有再平層功能。
實(shí)踐證明,改造后的電梯運(yùn)行舒適感好,啟動、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變化,取得了令人滿意的效果。
改造中應(yīng)注意的幾個問題
電梯技術(shù)改造并沒有固定模式, 應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來定。但我們在將舊式交流雙速梯和調(diào)壓調(diào)速梯改造成變頻調(diào)速電梯過程中覺得以下幾個常遇到的問題應(yīng)特別引起注意,以確保改造后電梯的安全使用。
1、貨梯改全自動集選控制方式時,應(yīng)補(bǔ)裝安全觸板或光電保護(hù)裝置,無測重裝置的應(yīng)設(shè)法補(bǔ)裝。
2、保持原額定載重量,額定速度不變,保持鋼絲繩原曳引比方式不變。
3、應(yīng)用線路或軟件保證轎頂行慢車時,轎內(nèi)和機(jī)房不能走車,以確保轎頂操作人員的安全。
4、層門無自動關(guān)閉裝置的應(yīng)在每層層門上增設(shè)可靠的層門自動關(guān)閉裝置。
5、層門門扇是由繩、鏈聯(lián)接時,被動門扇應(yīng)補(bǔ)設(shè)電氣安全裝置。
6、檢查測試限速器、安全鉗及其聯(lián)動情況,不合格的限速器 須更換。
7、制動器應(yīng)作全面分解,閘帶上不允許有油垢,電磁鐵可動鐵芯與銅套間要干凈,并用石墨粉潤滑。
四、中贏系列變頻器在水泥機(jī)械中的應(yīng)用
變頻調(diào)速技術(shù)在我國水泥行業(yè)的應(yīng)用日趨廣泛。在生產(chǎn)工藝需要調(diào)速的許多環(huán)節(jié),如回轉(zhuǎn)窯、單冷機(jī)、喂料機(jī)、配料系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、水泵等,以交流變頻調(diào)速取代調(diào)壓調(diào)速、滑差調(diào)速以及直流調(diào)速已成為一種必然趨勢。
在水泥粉磨工藝中,球磨機(jī)入磨物料粒度的大小,對其臺時產(chǎn)量影響較大,預(yù)破碎工藝作為提高磨機(jī)臺時產(chǎn)量、降低粉磨電耗的重要途徑,引起了許多水泥企業(yè)的重視。根據(jù)工藝要求,水泥立窯放料每次持續(xù)2~3 min,間隔2~3 min,但目前幾乎所有水泥企業(yè)中破碎機(jī)處于工頻恒速運(yùn)行狀態(tài),24 h連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),造成電能的巨大浪費(fèi),并影響電機(jī)和破碎機(jī)的使用壽命。另一方面,由于破碎機(jī)具有十分大的慣性,不易頻繁啟停,所以即使使用變頻器也難以解決系統(tǒng)制動時產(chǎn)生的泵升電壓引起保護(hù)電路動作,使系統(tǒng)無法正常工作。
針對系統(tǒng)的以上特點(diǎn),利用中贏系列變頻器實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的變頻調(diào)速和軟啟動;利用再,生能量回饋單元克服破碎機(jī)制動過程中產(chǎn)生的過高的泵升電壓;利用PLC實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯閉環(huán)控制,使破碎機(jī)的工作與立窯放料同步,實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)行。從而在改善工藝控制質(zhì)量的同時,較大限度地節(jié)約了電能,降低了生產(chǎn)成本。現(xiàn)場調(diào)試和運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行可靠,節(jié)電率可達(dá)60%以上。
上述系統(tǒng)已在某水泥廠投入實(shí)際運(yùn)行。系統(tǒng)根據(jù)送料信號自動實(shí)現(xiàn)啟制動運(yùn)行,破碎機(jī)運(yùn)行速度連續(xù)可調(diào)。電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)頻繁軟啟動,基本無啟動電流沖擊,啟動力矩足夠。系統(tǒng)在變頻運(yùn)行條件下,若變頻器突然故障,則自動切換至“工頻”狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行,同時發(fā)出聲光報(bào)警信號(內(nèi)部可選)。根據(jù)現(xiàn)場工況需要,將有放料信號時變頻運(yùn)行給定頻率設(shè)為43 Hz,系統(tǒng)運(yùn)行電流為27 A,運(yùn)行電壓280 V,改造后的系統(tǒng)平均每年耗電5.7萬度。根據(jù)現(xiàn)場記錄,系統(tǒng)在改造前工作頻率為工頻50 Hz,運(yùn)行電流為32 A,運(yùn)行電壓400 V,平均每年耗電19.42萬度。改造后的節(jié)電率為70.6%。
該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)如下:
1、利用變頻調(diào)速技術(shù)改造了水泥熟料破碎機(jī)的拖動系統(tǒng),滿足了破碎機(jī)的低速、間歇運(yùn)行特點(diǎn),保證了工藝控制質(zhì)量,節(jié)能效果明顯,并有利于延長破碎機(jī)和電機(jī)的使用壽命。
2、利用能量回饋控制技術(shù)克服破碎機(jī)大慣性引起的泵升電壓,有效地保證了變頻器的安全運(yùn)行。系統(tǒng)除了變頻器和能量回饋裝置所具有的20余種保護(hù)功能和故障自診斷功能外,還增設(shè)了電機(jī)過熱、控制回路保護(hù)及報(bào)警。
3、利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)了各種邏輯控制、變頻器啟制動自動控制及手動/自動、工頻/變頻轉(zhuǎn)換和故障自切換等功能,使系統(tǒng)控制靈活方便,功能齊全。
五、中贏系列變頻器在物流機(jī)械中的應(yīng)用
調(diào)速皮帶秤是一種用于測量和控制皮帶輸送機(jī)的速度和物料流量的實(shí)時連續(xù)計(jì)量裝置,廣泛應(yīng)用散裝固態(tài)原料的計(jì)量控制和輸送。
當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時,物料隨著皮帶的運(yùn)動輸出,經(jīng)荷重傳感器W檢測并將其轉(zhuǎn)換成電信號,送入控制器中;同時速度傳感器也將檢測的電動機(jī)轉(zhuǎn)速信號送入控制器中。速度信號和荷重信號經(jīng)控制器進(jìn)行變換和處理,計(jì)算出物料的瞬時流量和累計(jì)流量等,并與設(shè)定值進(jìn)行比較后,通過PID等方式調(diào)節(jié)輸出控制信號,以控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速,使物料的流量穩(wěn)定在設(shè)定值上。
由于皮帶秤是一個集控制、計(jì)量與輸送為一體的設(shè)備,采用SOHO-SM變頻器可以確保其在工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定、可靠的工作。
實(shí)踐證明,在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下,采用滑差電機(jī)調(diào)速時,由于滑差離合器密封性不好,離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車(失控)現(xiàn)象?;钫{(diào)速電動機(jī)的低速性能很差,當(dāng)皮帶秤在低速運(yùn)行時,皮帶機(jī)的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài),嚴(yán)重時會影響到皮帶秤的正常工作和計(jì)量精度。另外,當(dāng)要求皮帶秤的設(shè)定值變化范圍較大時,滑差調(diào)速電動機(jī)的調(diào)速范圍就顯得不夠。
自動增壓供水系統(tǒng)采用中贏變頻器除了能很好的解決上述問題外,還可以利用中贏變頻器調(diào)速時機(jī)械特性很硬、轉(zhuǎn)差率小的特點(diǎn)。通過對皮帶秤的荷重信號檢測,采用預(yù)置控制與PID控制相結(jié)合的控制方法,大大提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間。這對于皮帶秤上物料忽然變化很大時,確保皮帶秤的控制和計(jì)量精度是非常重要的。
應(yīng)用中贏變頻器在節(jié)能方面應(yīng)用效果亦十分顯著。它在水泵和風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用,與傳統(tǒng)的閥門、檔板相比可節(jié)電約40%。以1個100kW的風(fēng)機(jī)為例,按年工作時間8000h計(jì)算,一年可節(jié)省32萬kWh。
六、中贏變頻器其余應(yīng)用實(shí)例
1、中央空調(diào)變頻調(diào)速:
采用中贏變頻器對中央空調(diào)系統(tǒng)中的冷凍水泵組、冷卻水泵組進(jìn)行調(diào)速,可實(shí)現(xiàn)一臺SOHO-SM變頻器同時控制多臺水泵,高效節(jié)能,避免了“大馬拉小車”現(xiàn)象,節(jié)電率30%~60%。同時能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫、濕度檢測及集中監(jiān)控、達(dá)到較好舒適度控制。
2、注塑機(jī)變頻調(diào)速控制:
注塑過程一般分為以下步驟:鎖?!⑸浔骸勰z加料→冷卻定型→開模頂針。每個步驟的負(fù)荷是不同的,采用SOHO-SM變頻器對油泵進(jìn)行控制,可以對應(yīng)每個步驟輸出相應(yīng)功率,從而顯著節(jié)約電能,節(jié)電率30%~60%
3、行車電機(jī)變頻調(diào)速控制:
行車一般有多臺電機(jī),分別控制大車、小車及吊鉤上下,這幾臺電機(jī)都可用SOHO-SM變頻器加以改造。改造后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn):
(1).電機(jī)啟動電流小,轉(zhuǎn)矩大,避免了大電流沖擊,節(jié)電顯著。
(2).節(jié)約備件,無需更換接觸器等低壓電器。
(3).無需人工維護(hù),可靠性較高。
4、風(fēng)機(jī),水泵變頻調(diào)速改造:
傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、水泵是通過風(fēng)門檔板或閥門來調(diào)節(jié)流量,由于流量與轉(zhuǎn)速成正比、功率與轉(zhuǎn)速的3次方成正比。因此采用中贏變頻器通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量,其功率(耗電量)會呈3次方下降,節(jié)能效果非常明顯,節(jié)電率可達(dá)30--70%.
5、在繞線機(jī)、拉絲機(jī)上應(yīng)用中贏變頻器:
有啟動平穩(wěn)、啟動力矩大、無級調(diào)速的特點(diǎn),能提高產(chǎn)量、降低故障率。
6、鍋爐風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速:
鍋爐風(fēng)機(jī)包括引風(fēng)機(jī)及鼓風(fēng)機(jī),一般是通過調(diào)節(jié)風(fēng)門檔板改變送風(fēng)量、采用變頻器后,可將風(fēng)門檔板調(diào)節(jié)至較大,通過中贏變頻器進(jìn)行調(diào)速。一般節(jié)電率都在40%以上。
7、空壓機(jī)變頻調(diào)速:
通過一臺中贏變頻器能同時控制多臺空壓機(jī),避免電機(jī)空轉(zhuǎn)耗能,無需專人值守,自動實(shí)現(xiàn)恒壓供氣,高效節(jié)能。
中贏變頻器廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
|石化行業(yè)| |印刷行業(yè)| |造紙行業(yè)| |塑料行業(yè)| |制藥行業(yè)| |水泥行業(yè)| |冶金行業(yè)| |紡織印染行業(yè)| |食品飲料行業(yè)| |卷煙設(shè)備| |電梯行業(yè)| |輸送設(shè)備|.
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